AirPods有一只连接不上的情况可能由多种因素造成，以下是一些常见的解决方法：

1. 确保AirPods已充满电且已打开，并通过iOS设备将其与云闪电插头或触控连接器上的MagSafe充电连接器重新配对来确认电量充足。如果AirPods仍然无法连接，可以尝试重置AirPods并将其重置为默认设置。这可以通过将AirPods靠近iOS设备并完成重置来完成。完成后再次尝试配对，即可成功连接两只AirPods。若还是存在问题，请联系苹果的官方售后服务以获得更进一步的帮助。

2. 如果发现仍然只有一只AirPods能成功连接iOS设备时，可以在iOS设备上进入蓝牙连接的设置页面删除与当前设备关联的AirPods配对信息，并将两只耳机都放入充电盒后重新连接至设备，此时应该可以解决一只无法连接的问题。此外，尝试重新配对和重新设定AirPods也能解决问题。

3. 确保设备没有问题时如还存在此问题可能是与连接的环境有关，可能是接触不良或是某种因素的阻碍影响正常配对等导致不能连接一只。可更换网络连接、更新系统或者是去户外进行配对使用来改善环境状况以提高连接的成功率。

总的来说，在排查AirPods问题时需要注意多个方面如电量是否充足、是否已经重置等。可以尝试上述解决方法，若问题依然存在可以咨询苹果官方客服获得专业的解决方案。