要将TS格式转换为MP4格式，您可以使用多种视频转换器来实现这一目标。以下是一些流行的工具和方法：

1. HandBrake:

HandBrake是一个免费开源的视频转换工具，支持多种格式。您可以使用它来将TS转换为MP4。它提供了简单的用户界面和丰富的选项来定制输出文件的质量和大小。

2. VLC媒体播放器:

除了作为一款强大的媒体播放器外，VLC还具有转换视频格式的功能。虽然它的转换功能相对简单，但对于基本的转换需求来说已经足够。您可以通过VLC的“转换”或“流输出”功能来实现TS到MP4的转换。

3. 格式工厂 (Format Factory):

格式工厂是一款功能强大的多媒体格式转换软件，支持多种音频、视频和图片格式之间的转换。该软件易于使用，即使是初学者也能轻松完成格式转换任务。

4. Any Video Converter:

这是一款功能强大的视频转换工具，支持多种输入和输出格式，包括TS到MP4的转换。它提供了简单易用的界面以及许多高级功能。

5. 在线视频转换器:

还有一些在线的视频转换器，如Convertio、CloudConvert等，您只需上传TS文件，选择输出格式为MP4，然后进行转换。这些在线工具通常易于使用，但请注意文件大小限制和隐私安全问题。

使用这些工具时，请确保按照软件的指导进行操作，并注意选择适当的输出设置以确保转换后的视频质量。如果您对视频编辑和编码有深入了解，还可以考虑使用更高级的编辑软件或命令行工具进行转换。