如果在Windows 10上无法连接共享打印机，可以尝试以下步骤来解决问题：

1. 检查打印机是否已正确连接到网络并已开启。确保打印机已连接到路由器或同一局域网内的其他计算机上，并且已开机并处于工作状态。

2. 检查连接打印机的计算机上的防火墙设置和网络权限设置。确保允许其他计算机访问共享打印机。在连接打印机的计算机上，进入控制面板，找到Windows防火墙并检查相关设置。另外还要检查共享设置中打印机相关共享权限的设置情况。如果是通过其他网络共享打印机，还需要确保网络连接稳定可靠。

3. 确保被共享的打印机设置为默认打印机。在连接打印机的电脑上检查打印机的属性，确认该打印机被设置为默认打印机。如果不是默认打印机，可以在属性中进行更改。如果找不到打印机属性选项，可以进入控制面板找到设备和打印机选项进行设置。另外，也需要确认打印机的驱动程序安装正确。

4. 确保要连接的电脑网络畅通并且可以访问局域网中的其他共享服务或电脑等。例如使用同一个局域网内的其他电脑共享文件进行测试，检查是否能够访问连接打印机的电脑共享文件等。如果无法访问共享文件等，需要检查网络设置和网线等是否畅通。同时，检查要连接打印机的电脑的网络连接是否正常，尝试重启路由器和电脑等解决网络问题的方法。如果仍然无法连接打印机，可以尝试重启打印机和电脑并重新尝试连接。如果以上方法都无法解决问题，可能需要寻求专业的技术支持帮助解决网络连接问题或打印机共享问题。

通过以上步骤应该能够解决大部分无法连接共享打印机的问题。如果问题仍然存在，可能需要进一步排查其他可能的原因并寻求专业的技术支持协助解决。