连接Windows 10到共享打印机，可以通过以下步骤完成：

方法一（使用“设置”应用程序）：

1. 点击开始菜单，然后选择“设置”。

2. 在设置菜单中，选择“设备”。

3. 切换到“打印机和扫描仪”选项卡。在这一步可能会稍等片刻让系统自动识别可用的打印机和扫描仪。如果没有出现想要使用的打印机，那么可以进行手动添加。

4. 在可用打印机列表中，选择你想要连接的共享打印机。如果没有列出共享打印机，则需要点击“添加打印机或扫描仪”。然后根据提示进行手动添加和安装。

5. 选择打印机后，系统会提示输入管理员密码或提供权限以允许电脑连接到共享打印机。按照提示操作即可。连接成功后，打印机就可以正常使用了。

方法二（使用控制面板）：

1. 打开控制面板，选择“硬件和声音”。

2. 点击“设备和打印机”选项。在打开的窗口中，点击顶部的“添加打印机”。系统会搜索可用的打印机。如果搜索不到预期的打印机，可以选择手动添加共享打印机或网络打印机。在共享打印机的部分填写相应的共享地址信息，然后点击下一步继续操作即可。请注意共享地址是别的电脑共享的打印机时的IP地址以及打印服务器的地址信息来填写相关信息即可连接。不过此种方法需要根据页面提示进行相应的选择和填写信息，会有比较复杂的操作过程。可以跟随步骤操作或参考相应的教程来完成连接过程。同时需要注意电脑的安全问题，避免在不安全的网络环境下进行连接操作。具体操作细节建议咨询专业的计算机技术人员进行指导。