在Windows XP系统中，打印机共享可以让多台计算机共享一台打印机资源，从而节省成本并提高工作效率。以下是打印机共享的步骤：

1. 连接打印机到电脑并安装驱动程序：首先需要将打印机连接到其中一台电脑上并正确安装好打印机驱动程序。如果还没有安装驱动程序，可以在打印机的官网下载并安装相应的驱动程序。

2. 共享打印机设置：在电脑桌面上找到并打开“我的电脑”，右键点击打印机图标选择“共享”，然后勾选“共享这台打印机”，并填写共享的打印机名称。这样可以确保其他电脑能够通过网络找到这台打印机。请注意确保防火墙设置不会阻止打印机的共享。

3. 其他电脑连接打印机：在其他电脑上点击“开始”菜单，选择“打印机和传真”，然后点击“添加打印机”，选择“网络打印机”或“无线打印机”选项，系统会自动搜索可用的打印机设备。找到共享的打印机后，按照提示进行安装即可。

另外请注意以下几点：

需要在同一个局域网内才能实现打印机的共享。如果多台电脑不在同一个局域网内，可能需要通过远程访问或其他方式来实现共享。

确保每台电脑的防火墙设置不会阻止打印机的共享。如果防火墙阻止了打印机的共享，可能会导致其他电脑无法连接到打印机。

如果在共享过程中遇到任何问题，可以尝试重启打印机和电脑，或者检查打印机的连接和驱动程序是否正确安装。同时，确保所有电脑上的操作系统版本兼容，并且都安装了正确的打印机驱动程序。如果问题仍然存在，可能需要寻求专业的技术支持来解决。

以上内容仅供参考，建议咨询专业的计算机技术人员以获得更多关于打印机共享设置的信息。