修改路由器密码通常涉及登录路由器设置页面，然后更改管理员密码或WiFi密码。对于以“19216821”开头的路由器设置密码，请遵循以下步骤：

注意：具体的步骤可能会因不同的路由器品牌和型号而异。以下步骤仅供参考，具体步骤请参考路由器的用户手册或联系路由器制造商获取帮助。

1. 打开电脑或移动设备上的浏览器。

2. 在浏览器地址栏中输入路由器的IP地址“192.168.21.1”。如果默认的IP地址不是此地址，请查阅路由器背面或使用其他方式查找正确的IP地址。

3. 在弹出的登录页面中输入当前的管理员密码（通常为初始密码或自定义密码）。如果忘记了密码，可能需要重置路由器到出厂设置。

4. 登录后，找到“无线设置”或“WiFi设置”选项。

5. 在无线设置页面里，可以修改WiFi的名称（SSID）和密码。输入新的WiFi密码并确认。

6. 保存设置并重启路由器。

7. 使用新密码连接到WiFi。

至于修改管理员密码，通常可以在路由器的“系统设置”或“管理设置”菜单中找到。输入当前的管理员密码，然后输入并确认新密码。保存设置并退出。

如果无法登录路由器设置页面或无法找到相关选项，建议查阅路由器的用户手册或联系路由器制造商获取帮助。另外，请注意保护新密码的安全，避免与他人分享密码。