以下是安装hp 1020p打印机驱动的步骤：

1. 打开惠普官网，在“支持与驱动程序”页面选择对应的打印机型号——HP 1020p。

2. 在选择对应打印机型号的页面下载驱动程序。下载完成后，打开驱动程序进行安装。在安装过程中可能会遇到一些设置选项，请根据提示进行选择和设置。这些选项一般包括安装路径的选择、打印测试等。

3. 安装完成后，重启电脑。将打印机连接到电脑上，开启打印机电源。此时，电脑会自动识别并添加打印机。如果电脑没有自动添加打印机，可以在控制面板中添加打印机设备。在添加打印机设备时，选择对应的品牌和型号，并按照提示完成添加操作。

请注意，在安装驱动前要确保电脑已连接到互联网，以便自动检测并安装最新的驱动程序。此外，下载驱动时要确保从官方或可信赖的网站下载，避免安全问题。如果遇到任何问题，建议查阅使用手册或联系惠普的客户服务人员以获得帮助。