设置QQ手机与电脑消息同步的步骤如下：

1. 登录手机QQ和电脑QQ，确保两者版本都是最新的，以便获得最新的功能和最佳兼容性。

2. 在手机QQ的主界面上，点击左上角的头像或者右滑屏幕。

3. 在弹出的菜单中，点击底部的“设置”（齿轮图标）。

4. 在设置菜单中，找到并点击“聊天记录”。

5. 在“聊天记录”设置中，找到“同步最近聊天记录至本机”选项，确保其已开启。这样，最近在电脑QQ上的聊天记录会自动同步到手机QQ上。

6. 如果需要主动同步所有聊天记录，可以在电脑端打开QQ主界面，在左下角找到并点击“应用管理器”（一个正方形图标）。

7. 在应用管理器中，点击“工具”一栏，然后找到并点击“聊天记录迁移”。

8. 根据提示完成同步操作。这样，手机与电脑上的QQ消息就成功同步了。

以上步骤适用于大多数手机和电脑设备。如果遇到问题，建议查看官方教程或联系QQ客服支持获取帮助。