出现 "RPC服务器不可用打印机" 这种错误提示时，通常表示尝试通过远程过程调用（RPC）访问打印机服务时遇到了问题。这可能是由于多种原因造成的，以下是一些建议的解决步骤：

1. 检查网络连接：确保计算机和打印机都连接到同一个网络或局域网内。确保网络连接稳定，没有断开或网络波动的情况。

2. 重启打印机和相关设备：有时简单的重启操作可以解决临时问题。尝试关闭打印机，然后重新开启。如果可能的话，重启相关的服务器和计算机也能帮助解决问题。

3. 检查打印服务状态：确保打印机服务正在运行并且处于良好的工作状态。可以通过系统的服务管理器检查服务的状态，并尝试重启相关服务。

4. 驱动程序问题：检查打印机的驱动程序是否安装正确并且是最新的版本。如果驱动程序有问题，可以尝试重新安装或更新驱动程序。

5. 端口问题：确保打印机使用的端口没有被阻止或禁用。某些防火墙或安全软件可能会阻止RPC通信。

6. 查看错误日志：检查打印机的错误日志和系统日志，看是否有更详细的错误信息或提示，这有助于确定问题的根源。

7. 联系技术支持：如果以上步骤都不能解决问题，建议联系打印机的技术支持团队或制造商的客服部门，他们可能会提供更具体的指导和解决方案。

8. 系统兼容性：确保你的操作系统与打印机兼容，特别是如果你最近升级了操作系统，有些旧的打印机可能与新系统不兼容。

9. 测试其他打印机：如果有其他可用的打印机，可以尝试连接并打印测试页，以确定问题是仅限于某一台打印机还是普遍存在。

如果在解决问题的过程中遇到困难，可以提供更多关于你的设置和遇到的具体错误信息的细节，以便获得更准确的帮助和建议。