在Windows 10家庭版中远程控制另一台电脑需要借助一些工具，以下是使用QQ的远程协助功能进行远程控制的步骤：

1. 确保两台电脑都安装了QQ并且登录了相同的QQ账号。

2. 在需要被控制的电脑上打开QQ对话框，点击上方的“更多”按钮。

3. 在弹出的选项卡中选择“远程协助”选项并点击。

4. 在弹出的对话框中选择“邀请对方远程协助”，然后将链接发送给另一台电脑的用户。

5. 在另一台电脑上点击收到的邀请链接，就可以远程控制对方的电脑了。需要注意的是，被控制的电脑会开启远程桌面连接服务并需要按照操作要求操作对应的权限要求并同意被控制才能进行远程访问和控制。此外，两台电脑必须在同一个局域网内或使用第三方远程控制工具进行连接。如果被控制电脑没有开启远程桌面连接服务，则需要先开启该功能才能被远程控制。同时，为了保护个人隐私和电脑安全，需要确保自己在授权范围内进行操作。如果需要频繁地进行远程控制操作或有更高的需求，可能需要升级到专业的远程控制软件或者升级到更高版本的Windows操作系统。请注意在使用远程控制工具时遵守相关法律法规以保护个人隐私和数据安全。另外由于网络可能存在不稳定因素所以在操作过程中需谨慎操作以避免不必要的损失和风险。具体操作步骤可能因版本不同而有所差异，建议根据实际情况进行操作或咨询官方客服获取帮助。