要在Windows 10上连接Windows 7的打印机，你可以按照以下步骤操作：

方法一：通过共享打印机连接

1. 在Windows 7电脑上，打开控制面板并找到“打印机和扫描仪”选项。

2. 找到想要共享的打印机，右键点击打印机并选择“打印机属性”。

3. 在“共享”选项卡中勾选“共享这台打印机”，并设置一个共享名。

4. 在Windows 10电脑上，打开控制面板并找到“设备和打印机”选项。

5. 点击顶部的“添加打印机”选项。

6. 选择“添加网络、无线或蓝牙打印机”。

7. 在搜索结果中找到你的打印机，并按照提示进行安装。如果找不到打印机，可以尝试刷新搜索或直接输入打印机的IP地址或网络名称。如果输入正确的IP地址后还是无法找到打印机，那么可能是因为Windows 7的打印机共享服务未启用或网络有问题。请确保Windows 7上的防火墙允许打印机共享，并且两台电脑在同一网络中。

方法二：通过连接打印机驱动连接

如果方法一无法连接打印机，你可以尝试在Windows 10电脑上直接安装打印机的驱动来连接打印机。这需要你先获取打印机的驱动文件（通常来自打印机的官方网站或光盘）。安装驱动后，将打印机连接到Windows 10电脑并测试打印。如果打印机无法正常工作，可能需要检查打印机的硬件连接和驱动程序是否正确安装。如果使用的是USB连接的打印机，可以尝试更换USB端口或检查USB线是否损坏。如果使用的是网络打印机，请确保打印机的网络连接正常并且IP地址正确。此外，某些较新的打印机可能需要下载并安装特定的软件才能与操作系统正确兼容。