要在Windows 10上设置音响和耳机同时有声音，你可以通过以下方法来实现：

方法一（使用系统音频设置）：

1. 打开“声音”设置。你可以在任务栏的音量图标上右键点击，选择“声音”，或进入Windows设置中的“系统”选项，然后选择“声音”。

2. 在弹出的窗口中，找到“声音输出”或类似的选项。

3. 在这里，你可以选择多个输出设备，包括音响和耳机。勾选相应的选项以启用同时播放。

方法二（使用音频应用程序设置）：

某些音频应用程序或媒体播放器可能具有自己的音频输出设置。确保在应用程序内检查音频输出选项，确保音响和耳机都被设置为同时播放。

方法三（使用第三方软件）：

如果系统自带的设置无法满足你的需求，你可以考虑使用第三方音频管理软件来实现音响和耳机同时播放的功能。这些软件通常提供了更丰富的音频设置选项。

需要注意的是，某些电脑或笔记本的硬件配置可能不支持同时从多个输出设备播放音频。在这种情况下，你可能无法通过软件设置来实现这一功能。确保你的硬件支持这种设置是非常重要的。