当您尝试在Windows XP系统中连接到Windows 10共享的打印机时遇到“拒绝访问”的错误，可能是由于多种原因导致的。以下是一些可能的解决方案：

1. 检查打印机共享设置：确保Windows 10上的打印机已经正确共享。在Windows 10上，打开“控制面板”>“打印机和扫描仪”，右键点击要共享的打印机，选择“共享此打印机”。

2. 检查网络连接：确保两台计算机都在同一个局域网内并且网络连接正常。尝试使用ping命令来检查计算机之间的连接。例如，你可以在Windows XP的命令提示符中输入`ping Windows 10计算机的IP地址`。

3. 防火墙设置：检查Windows 10上的防火墙设置，确保没有阻止打印机共享相关的通信。您可能需要为特定的打印机共享端口（通常是端口号9）创建一个例外规则。

4. 来宾账户权限：在Windows 10上，确保为来宾账户提供了访问打印机的权限。可以在“控制面板”>“用户账户”>“来宾账户”中进行设置。

5. 使用管理员权限连接打印机：尝试以管理员身份登录到Windows XP计算机并连接打印机。这有助于解决由于权限不足导致的问题。

6. 驱动兼容性：确保在Windows XP上安装了与Windows 10共享的打印机兼容的驱动程序。有时可能需要从制造商的网站上下载并安装特定的驱动程序。

7. 检查工作组名称：确保两台计算机都加入了相同的工作组。您可以在Windows XP的“系统属性”中查看和更改此设置。

8. 尝试其他共享方法：如果上述方法都不起作用，您可以尝试通过USB连接到打印机并直接从Windows 10计算机进行打印，而不是尝试通过局域网共享。如果这样做仍然存在问题，可能是打印机本身的问题或与打印机的连接问题有关。

如果在尝试上述解决方案后仍然遇到问题，建议联系打印机的制造商或网络管理员以获取进一步的帮助。