办公设备主要包括以下类别：

1. 输出设备：包括彩色喷墨打印机、黑白激光打印机、复印机以及多功能数码复印机等。其中，多功能一体机也常被称为办公自动一体化设备，因为它在办公时能够提供包括打印、复印、传真、扫描以及其它互联网相关功能服务。

2. 输入设备：主要包括各种类型的数据采集终端。传统意义上的办公设备还包括一些比较传统的硬件办公设备，如传真机、电话机、投影仪等多媒体演示设备也属于办公设备的范围。但随着科技的发展以及人们对办公需求的提升，一些现代办公设备也在不断涌现。比如大幅面数码复印一体机和大印刷机等专业打印工具也在市场广泛存在，一些扫描仪器也常常被视作辅助输入工具等。而随着互联技术的发展和云计算的发展以及办公设备功能呈现系统化办公的特点时，移动终端和移动设备也在不断地与办公设备融为一体。同时办公设备的衍生工具包括视频会议终端设备等也逐渐进入人们的视野并成为新的办公得力助手。

综上，办公设备主要包括输出设备和输入设备这两大类，具体涵盖多种不同的硬件工具和多媒体演示设备，它们都是为了帮助人们更好地完成工作而存在的。此外，办公设备还可能涵盖一些衍生工具如视频会议终端设备等等。