在Adobe After Effects（AE）中导出MP4视频文件的具体步骤如下：

1. 在AE项目中完成你的作品，并确保所有的动画、效果和合成都在正确的位置。

2. 点击“合成”窗口上方的“合成”选项，然后在下拉菜单中选择“添加队列”。你也可以使用快捷键Ctrl+Shift+Alt+Q将合成添加到渲染队列中。

3. 在渲染队列窗口，你将看到已经添加的合成。点击合成旁边的空白输出路径栏，为即将导出的视频选择保存位置和文件名。

4. 在输出窗口，你会看到几个输出设置选项。对于视频输出格式，从下拉列表中选择“H.264”。这将确保你导出的文件是MP4格式。此外，你还可以根据需要调整其他设置，如比特率、分辨率等。

5. 在设置好输出路径和格式后，点击底部的绿色播放按钮开始渲染和导出过程。渲染时间取决于你的视频长度和计算机性能。渲染完成后，你可以在之前设置的输出路径中找到导出的MP4文件。

请注意，虽然MP4格式被广泛支持和使用，但它有许多不同的编码选项和参数设置可能会影响导出效果和质量。为了确保最佳的兼容性和质量，你可能需要根据具体的视频需求进行一些试验和调整。同时确保你的AE版本支持导出MP4格式的操作。