在 iPhone 上设置和自定义小圆点（也称为辅助触控）的步骤如下：

1. 打开“设置”应用。

2. 滚动并查找“辅助功能”，然后点击进入。

3. 在“辅助功能”菜单中，找到并点击“触控”选项。

4. 在触控设置中，你会看到“辅助触控”，点击进入。

5. 打开辅助触控的开关。开启后，你会在屏幕上看到一个小圆点，这就是辅助触控按钮。你可以自定义它的外观和功能。

6. 在辅助触控菜单中，你可以设置其功能和自定义它的外观。例如，你可以选择不同的样式和颜色。你还可以定义单击和长按时触发的动作，以及其他个性化设置。

如果需要进行更进一步的自定义操作或调整小圆点的功能等，可以查询具体的操作步骤或者观看相关视频教程以获得更全面的了解。