iPad mini2的固件下载可以通过以下步骤进行：

1. 访问苹果官方网站。

2. 在右上角搜索栏中输入“iPad mini2”关键词。

3. 选择相应的iPad mini2型号。

4. 进入该型号页面，选择“支持与配件”或“软件下载”等相关选项。

5. 根据页面提示，下载相应的固件文件。

另外，也可以借助iTunes进行固件下载。在设备上连接iTunes，点击设备图标，进入设备信息页面，点击检查更新按钮，即可下载iPad mini2的固件。但请注意，下载的固件版本可能与当前设备版本相同，如有需要请确认所需版本信息。

如果在下载或更新过程中遇到问题，建议联系苹果官方客服或在苹果官方论坛寻求帮助。请注意，固件下载和更新涉及到设备安全和稳定性，请确保从官方渠道下载固件，并谨慎操作。