在Windows 7系统中连接打印机的步骤如下：

1. 打开电脑，在桌面找到并点击“开始”菜单。

2. 在弹出的菜单中，找到并打开“设备和打印机”。

3. 在打开的窗口中，可以看到已经连接的打印机列表。如果没有打印机，可以在空白区域右键点击，选择“添加打印机”。

4. 选择添加本地打印机，并按照提示进行操作。如果打印机已经连接到电脑，可以选择“使用现有的端口”，然后选择打印机对应的端口。如果打印机未连接，可以使用USB数据线将打印机连接到电脑的USB接口。接着系统会自动检测并识别出打印机型号。然后可以点击“下一步”。

5. 安装打印机驱动程序，通常打印机驱动光盘会附带驱动程序，也可以使用驱动软件安装驱动程序。在安装过程中可能需要设置一些选项，例如选择语言、安装位置等。安装完成后即可在设备列表中看到新的打印机。此时右键点击打印机，选择“打印机属性”，在常规选项卡下进行测试打印。如果没有出现打印情况则可选择对应打印机属性的端口选项卡更改连接方式。更改完后再试打印是否可行。如仍然不可行则需重新安装驱动程序并重启电脑尝试解决连接问题。如不能解决问题建议联系专业的技术支持人员解决连接问题。最后确定无误后点击完成即可正常使用打印机。

请注意，具体的步骤可能会因打印机的型号和操作系统的版本有所不同，如有任何疑问，建议参考打印机的使用说明书或联系打印机的厂商获取帮助。