在Windows 7系统中访问Windows 10系统的打印机，通常可以通过网络共享来实现。以下是基本的步骤：

1. 确保Windows 10系统的打印机已经共享：

在Windows 10电脑上，打开“设置”，然后选择“设备”。

在“打印机和扫描仪”下，找到要共享的打印机。

右键点击打印机图标，选择“打印机属性”。

在“共享”选项卡中，勾选“共享这台打印机”，并选择一个共享名称。

2. 在Windows 7电脑上添加打印机：

打开“控制面板”，然后选择“设备和打印机”。

在菜单栏上选择“添加打印机”。

选择“添加网络、无线或蓝牙打印机”。

搜索并选中Windows 10电脑共享的打印机。

按照提示完成安装。

3. 安装打印机驱动：

在添加打印机的过程中，如果系统没有找到相应的驱动程序，可能需要手动下载并安装。通常，打印机的制造商会提供下载链接或驱动程序安装盘。

4. 测试打印：

完成添加后，可以尝试打印测试页以确保一切正常。

请注意，这些步骤可能会因网络设置、打印机类型或操作系统版本而有所不同。如果在操作过程中遇到任何问题，建议查阅相关文档或寻求专业技术人员的帮助。