要在XP系统上连接网络打印机，可以按照以下步骤操作：

1. 打开电脑左下角开始菜单，点击“设备和打印机”。

2. 打开添加打印机页面，选择“添加本地打印机”，然后点击“下一步”。勾选相应的选项以选择从打印机列表中选择添加共享的打印机或未列出型号。此处建议使用打印机服务器的打印驱动程序来添加网络打印机。在打印机服务器窗口中选择共享打印机名称，点击下一步进行连接操作。系统会弹出窗口询问是否进行连接打印机的确认操作，确认无误后完成添加打印机的设置操作。最后安装好打印机的驱动程序就可以打印文件了。当在计算机状态中可以看到与该服务器连接好的打印机的所有功能说明共享打印机的安装步骤已顺利完成。若有问题也可以按照相应指示重新进行安装操作。另外需要注意网络打印机必须有网络接口接入到网络环境中才能实现共享打印操作。另外安装驱动的过程中可以自动识别驱动并安装驱动程序如果打印机是网络打印机服务器或IP端口等方式进行连接的可以选择网络端口方式来进行连接设置即可。

总的来说，根据电脑的实际情况和个人需求进行操作就能成功连接网络打印机进行打印操作。如还有疑问或困扰可以咨询专业人员协助完成设置过程。