连接Windows 7共享的打印机到Windows XP可以按照以下步骤进行：

1. 确保Windows 7电脑上的打印机已经共享，并且知道打印机名称。可以在Windows 7电脑上通过“控制面板” -> “打印机和扫描仪” -> 找到要共享的打印机并右键选择“打印机属性”，然后在“共享”选项卡中确认打印机已经共享，并记下打印机名称。

2. 在Windows XP电脑上点击“开始”菜单，选择“打印机和传真”。

3. 在“打印机和传真”窗口中，点击“添加打印机”。

4. 选择“连接到此计算机的本地打印机”，然后下一步。如果系统提示安装Win XP与打印机的通信协议，需要选择相应的选项并安装。

5. 在提示输入打印机名称时，可以在下一步中输入Windows 7电脑的名称或IP地址。如果是通过名称连接，可以选择“浏览”来找到Windows 7电脑及其共享的打印机。如果知道打印机的共享名称，也可以直接输入共享名称。例如，“\\电脑名称\打印机共享名”。如果在输入电脑名称或IP地址后没有找到可用的打印机，可以尝试在计算机上输入高级设置或在网络上查找计算机并手动选择可用的打印机型号等参数来安装它。如果需要其他支持驱动或其他相关程序进行支持文件获取（根据实际情况自动检测或通过外部路径找到相应支持文件），可能需要直接点击提供的安装提示信息操作，也可从外部官网下载安装相应资源来完成此安装流程即可连接打印机。在此过程中，确保两台电脑在同一局域网内，并且网络连接正常。如果连接失败，请检查防火墙设置并确保两台电脑没有阻止共享连接和打印机的协议或操作设置问题。具体操作流程可以咨询相关技术专业人士协助操作，以免造成系统文件的损失影响整体功能等其它异常操作发生问题导致无法使用的情况。