在Windows XP系统中添加网络打印机，可以按照以下步骤进行：

1. 点击电脑左下角“开始”菜单，找到“打印机和传真”选项，并点击打开。

2. 打开“打印机和传真”后，在“添加打印机”的选项菜单里选择进入。需要注意的是，这里有两种添加打印机的方式，如果选择的是“连接到此计算机的本地打印机”，就只能在当前计算机上添加打印机。如果需要添加网络打印机，应该选择“连接到网络打印机或连接到其他计算机的打印机”。

3. 在打开的网络打印机配置窗口中输入网络打印机的IP地址或网络打印机的名称，然后点击下一步。如果打印机是网络共享的打印机，那么它的IP地址可以通过网络管理员获取。如果打印机是直接连接的打印机，可能需要知道打印机的型号以及端口号等信息来获取打印机的名称或地址。具体的设置方法和地址可能有所不同，具体需要根据实际情况来调整设置方法。请注意这里不要随便乱填写，需要网络管理员给出的地址或其他资料填写完整正确后选择继续即可。如果有安装过程中遇到其他问题，可以参考官方文档或相关指南。最后在弹出的窗口上选择确认即可完成添加。之后保存即可正常连接打印机开始打印了。最后要测试一下打印功能是否正常。

以上步骤仅供参考，具体的操作可能会因系统更新或打印机的不同而有所差异。如果在操作过程中遇到问题，建议参考官方文档或联系技术支持获取帮助。