在Windows XP系统中共享打印机可以按照以下步骤进行：

1. 确保已经正确安装了打印机，并且打印机处于可用状态。

2. 打开“打印机和传真”窗口。可以单击“开始”菜单，然后选择“打印机和传真”，或者在“控制面板”中找到此选项。

3. 在打开的窗口中，找到并选择想要共享的打印机。

4. 右键单击选定的打印机，然后选择“共享”选项。此时会弹出一个属性窗口。

5. 在属性窗口中，选中“共享这台打印机”选项。如果希望其他用户能够管理打印机，还可以设置特定的访问权限。例如，赋予其他用户管理打印机的权限，可以勾选“允许其他网络用户使用此打印机”。同时可以设置用户名和密码，以保护打印机不被未经授权的用户使用。这些选项可以根据实际需求进行设置。

6. 完成设置后，点击“确定”按钮保存设置。此时，打印机就已经共享出去了。其他网络中的电脑或设备只要搜索并连接到该网络中的共享打印机，就可以正常使用这台打印机进行打印操作了。这通常需要确保其他设备在同一局域网内，并且网络连接正常。

请注意，具体的操作可能会因系统版本和设备型号的不同而略有差异。如果在操作过程中遇到问题，建议查阅相关设备的用户手册或联系技术支持获取帮助。