如果在Windows 7上遇到共享打印机无权限访问的问题，可以尝试以下步骤来解决：

1. 检查打印机是否已经被正确共享：确保已经在Windows 7系统中将打印机设置为共享状态。可以在“打印机和扫描仪”设置中，找到共享的打印机并右键选择“属性”，在“共享”选项卡中确认是否已勾选“共享此打印机”。同时确认使用的共享名称是正确的。

2. 检查网络连接：确保连接到打印机的计算机和Windows 7系统在同一网络中，并且网络连接是正常的。尝试ping一下Windows 7系统的IP地址，看是否能够正常通信。

3. 检查防火墙设置：防火墙可能会阻止访问共享打印机。请检查Windows防火墙设置，确保允许共享打印机相关的通信。如果不确定如何操作，可以暂时关闭防火墙进行测试。

4. 检查权限设置：确保其他计算机上的用户具有访问共享打印机的权限。在Windows 7系统的“打印机和扫描仪”设置中，找到共享的打印机并右键选择“属性”，在“安全”选项卡中检查权限设置。确保相关用户或用户组具有“打印”和“管理打印机”等必要权限。

5. 检查计算机工作组名是否相同：计算机的工作组名必须相同才能互相访问。如果不同，请修改工作组名称并确保它们相同。

6. 运行打印机疑难解答：Windows 7内置了打印机疑难解答功能，可以尝试运行此功能来检测和解决问题。在控制面板中找到“疑难解答”选项，选择“打印机”并运行疑难解答程序。

如果以上步骤都无法解决问题，可能需要考虑重新安装打印机驱动程序或检查是否有其他网络问题。如果仍然无法解决问题，建议联系专业的技术支持人员或咨询相关的技术支持论坛，获取更详细的帮助。